Olá João,
Como te disse ao telefone, o que te estão a pedir na Audi não é normal para um carro dentro da garantia.
Reclama na oficina e, se não vires o teu problema resolvido, carta para a SIVA e, mais importante, para a casa-mãe na Alemanha.
Normalmente, quando as coisas chegam à Alemanha...