Boa tarde. Olha tenho uma A6 exatamente com o mesmo problema do Rp9 ja ta na oficina ha 2 meses, ja levou tudo e mais alguma coisa , desde valvula egr, filtro de particulas, turbo repado, um sensor kk e ta exatamente na mesma. simplesmente anda a 20 km7 e chega mesmo a parar-se. nao acusa nada...