ja me aconteceu algo parecido.
tiras o banco traseiro o que fica na horizontal e debaixo do banco trazeiro tem uma ficha de cada lado desliga e liga pode ser mau contacto e ve se ainda permanese o erro. esta foi a minha resoluçao para o abs trazeiro que eram os que tinhao erro.
se continuar nao sei o que podera ser.
pudera ser lixo nos sensores.
A melhor solução passa por fazer o diagnostico...