A3 trava sozinho

Boa noite tenho o seguinte problema num A3 8l quattro TDI , as rodas de trás ficam travadas, não dá erro com vagcom
Com o carro no elevador ,
Carro desligado: travo e as rodas ficam soltas
Carro ligado: travo e as rodas a seguir ficam presas. Neste momento ando com o carro com a ficha do módulo de ABS desligado, já não prende as rodas mas ando sem ABS e esp. Alguém me consegue ajudar obrigado

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Convem ligares o vag-com e colocares aqui os códigos erros para teres melhor ajuda, normalmente costuma ser os sensores do ESP que estão debaixo da coluna da direcção
 
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Andei com a ficha do ABS desligada do módulo , apaguei agora os erros também pode ser disso e agora vou andar com ele ligado e ver o que aparece novamente
 
Tive esse problema no meu antigo B6.

Não eram as rodas de trás mas sim a da frente esquerda e traseira direita. De resto era exactamente igual. Rodas travadas. Desligando o carro ficava bom.

Experimenta uma coisa. Mete o carro numa rua a descer, mas a descer muito pouco. De modo que quando o carro fique travado sozinho, não desça... Mas que quando destravar desça. Neste momento, quando estiver travado (sozinho), carrega uma vez (so uma) com força no travão de pé. Fica assim 2 ou 3 segundos. Depois larga o pedal rapidamente.

Se destravar (começar a andar), troca a bomba central dos travões (a peça que fica agarrada ao servofreio e de onde saem as linhas de óleo dos travões.

Quando troquei do meu B6 o problema ficou resolvido.
 
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