Batidas secas em aceleração

Notei muito recentemente que sinto e ouve-se (sente-se mais do que se ouve) ligeiramente umas batidas secas que se sentem numa cadência ritmada sempre igual (espaçada igual) e que vai aumentando consoante a velocidade.

Só o faz em aceleração!

Quando largo o acelerador, o carro desliza muito suavemente e não se sente rigorosamente nada.

O que poderá ser? Suspensão, geometria....?

Que carro é?

Enviado do meu Aquaris M5 através de Tapatalk

Audi A4 B6 2.5 TDI 163cv - Cabrio

Pela minha pesquisa tenho algumas situações a rever:

1. apoio motor
2. transmissão
3. rolamentos da roda
4. foles da transmissão

O ideal era não ter que substituir nada sem ter a certeza...

Vou ter que ver o carro por baixo, num elevador ou algo assim