Falha na alavanca selectora audi a4 2016

Bom dia,
já por três vezes que me apareceu a seguinte falha ''

Alavanca seletora: Falha! É possível prosseguir viagem. Por favor, dirija-se à oficina'', dirigi-me a uma oficina, apagaram-me o erro e ficou tudo bem até passado uns meses voltar a acontecer de novo. Agora à terceira vou mesmo à Audi para ver se se consegue perceber a razão desta falha.
Trata-se de uma a4 2.0 tdi 2016 caixa automática.

Já aconteceu com algum membro do grupo? Ou alguém que tenha ideia do que poderá ser?

Agradeço desde já pela ajuda!

Cumprimentos

Ligaste o VAG COM para saber o tipo de erro que aparece lá?

Esse erro diz respeito a algo errado na caixa de velocidades.

Julgo que a alavanca possui uma placa de controlo e uns imans que indicam aos sensores qual a posição em que a alavanca se encontra.
Portanto, existe aí muita eletrónica que pode estar com algum stress.
Provavelmente o problema não será na caixa de velocidades propriamente dita mas nesse mecanismo da alavanca.

Possivelmente o um dos switch Que estão no interior da alavanca.
Mas só com o código de erro é que se pode saber ao certo o que é.
Se for, a audi obriga a troca da alavanca toda, na VW existe um kit de reparação que consiste num switch que se aplica no exterior do mecanismo da alavanca.
Ainda aqui a dias vi um caso desses por acaso.

O tal kit de reparação que a VW vende, mas penso que não seja aplicável na Audi infelizmente