Tinha o mesmo problema com a indicação de "Mal inserido".
CD de limpeza da allsop e nada.
Já estava fulo com aquilo, e lá me deu a panca de sacar o rns-e fora, tampa superior fora, cotonete na lente, ficou preto que nem ferrugem.
Montar tudo, dvd na drive e já bombava 5*.
Espero ter ajudado...