a6 c6

Boas tardes motoristas, tenho aqui um problema e não sei a gravidade da situação. Tenho um Audi A6 2.7 Sport '05 e decidi trocar o rádio original, após a instalação do mesmo o eletricista avisou-me que tinha aparecido vários erros do ABS/ESP. Voltou a reinstalar o de origem e não apareceu...

Boa noite a todos, Adquiri recentemente uma Audi A6 C6 Allroad de 2007, e gostaria de saber se alguém já tentou substituir a pré instalação do telefone que se encontra no apoio de braço, por um QI Charger (carregador de indução sem fios)? A Audi já tem este acessório nos carros mais recentes...