acelaração

Boa Tarde Tenho uma Audi A4 1.9 TDI B7 e de alguns dias a esta parte sinto uma batida por baixo do pedal do acelerador, ou seja só faz a dita quando mudo bruscamente de velocidade ou qd em mudança baixa acelero, pq de resto seja ao relentim ou em andamento n faz... Será que alguem me pode...