aviso sonoro

Boa tarde alguem sabe o que significa o aviso sonoro que da qd o audi a3 é ligado? ele fica apitando a cada cinco minutos mais ou menos, e aparece tambem um simbolo no painel que fica piscando, como se fosse um circulo maior e um menor, com um "x". Creio ser do cinto de seguranca. Alguem sabe...