engrenar

Boas, tenho um A3 8P 2.0 Tdi a embraiagem está a pegar mesmo no "inicio" quando se começa a levantar o pé, por vezes tenho dificuldades em engrenar a 1ª e marcha-atrás, os entendidos têm alguma sugestão do que poderá ser? Cumprimentos, Obg.