falhar

Boas tenho um a3 8l restyling com sub de origem a traz mas nao tenho sistema bose. O que acontece é que o som a traz começou a falhar. Nao tem interferencias ou mau contacto e falha mesmo estando parado. Tanto da uns segundos como pode dar minutos ou seja so da quando lhe apetece...

Olá a todos, estou com um problema no meu A3 1.9TDI 130cv, por vezes, sem mais nem menos o motor falha e começa a soluçar, se acelerar começa a tremer e não desenvolve nada, quando falha acende a luz do ESP, quando isto acontece desligo o motor e volto a ligar novamente e fica a trabalhar...