injetores audi a5

Adquiri um viatura AUDI A5 2.0 tdi 170 cv, negócio através de particular, até à data já efetuei a mudança do kit de distribuição bem como óleo e filtros. A minha questão é que o carro aprece com "safe" registado no computador de bordo e a mesma quando acelero treme o volante e caixa de mudanças...