lichttraves

A minha A4 B5 de 2001 está a mostrar (só às vezes) Brems licht no cb. Acho também que as pastilhas de trás estão no limite, e quando faço marcha atrás e travo, aquilo dá um estouro que mete medo... É só um problema, ou são 3? Será que troco as pastilhas e fica tudo ok?