setor de mudanças

Boa tarde a todos. Estou com um problema na minha audi a4 avant b7 de 2005. Tenho muita folga na alavanca de velocidades e que provoca meter a marcha a trás sem ter de carregar para baixo. O que causa algum stress pois as vezes entra a R em vez da primeira. Já verifiquei e e a folga deve se ao...