tração resistencia acesos

Bem.. vou tentar explicar o que anda acontecer com a minha carrinha. è uma A4 B6 de 2002 1.9TDI. Prá i á um mes, ia eu de viagem para o algarve e quando chego pouco de pois da 25 de Abril, o raio da luz de ABS e Controlo de tração liga-se... toca de encostar, desliguei e voltei a ligar ficou...