vibraçoes

boas pessoal, tenho uma audi a4 b6 de caiza automatica. A uns dias surgiu um problema , a carrinha as 1200 rotacoes faz tipo solucar, e por exemplo se for as 1200 sempre certinho o carro vai tipo quando e um carro de caixa manual e vamos a andar e pisamos a embraiagem e levantamos , alguem sabe...