boas tenho uma a6 2.0 tdi 140cv de 2005, e possivel o facto da bateria ser so de 90A e ja estar meio morta, fazer com que tenha erros em quase tudo? o sensor g62 (ja meti 1 novo) baixa pra -6.3° quando desligo a chave, quando ligo a chave da erro abs esp, depois quando ponho a trabalhar e acelero desaparece tudo, o sensor volta ao normal e apaga erros abs e esp....