A4 B5 Painel não indicando posição e dando tranco ao reduzir

A4 B5 Painel não indicando posição e dando tranco ao reduzir, para aumentar não tem tranco, funciona normalmente mas ao pisar fundo "kickdown" dá um forte tranco ao engatar marcha mais curta, muito raramente o painel indica a marcha selecionada e observei que quando no painel está marcando a marcha selecionada não dá este tranco... alguém sabe informar como resolvo este problema? Acredito que seja algum mal contato em algum sensor mas não tenho certeza.

Abraços a todos e muito obrigado.
 
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