A6 2.5tdi V6 sobe as rotaçoes mas n desenvolve

Boa noite.
Tenho um A6 que quando psio a fundo, sobe as rotações mas n anda, já fiz um teste à embraiagem ( travao de mao puxado e 1ª deixo a embraiagem quase arrasta e n se nota ke a embraiagem patine), alguem me sabe dizer o ke pode ser?
 
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