boas amigos , eu tenho uma A4 b6 2003 2.5 tdi v6 180cv e ao fazer um autoscan apareceu este erro no modulo 9 que 01517- control module for trailer/towing sensor ( j345 ) ou seja ( módulo de controle para o reboque / sensor de reboque ) e o erro nao apaga ou seja eu apago e ele volta de imedato , como posso resolver isto ?????