Ajuda preciso, A4 2.0tdi b8 safe mode c/ erro FAP , preciso de uma repro

Help.... Tenho a minha carrinha em safe mode e erro no filtro de particulas, a carrinha não passa dos 60kms/h
Mesmo que ligue e desligue a chave continua igual. O filtro de particulas não aceita regeneração.
Pretendo efectuar uma repro a minha carrinha é a de 140cv , e penso que da para eliminar o FAP.
Agradeço que me indiquem quem é a melhor pessoa para o fazer como valores. Tenho urgência pois não consigo andar assim com a carrinha. Obrigado
 
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