Allroad treme

Boas, tenho uma allroad automatica que recentemente começou a tremer qd esta parada. Mas só qd esta engatada.
Se passar de D para N para de tremer. Acontece apenas nos primeiros km que faço, portanto ainda meio a frio.

Alguma ideia? já aconteceu a alguem?

A carrinha é o primeiro modelo, tem 156 mil km e nunca deu problema nenhum.
Obrigado
 
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