Alterar audi allroad 2.5 tdi 2003 com caixa automática para manual.

Estou com problemas no carro como tenho kit manual gostaria de trocar.
Já o fiz mas ele não aceita acelerar pois ele não reconhece a caixa manual. É como se estivesse com caixa automática na posição P.
O que devo alterar na instalação para reverter isso.
 
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