Ao ligar o carro o motor faz um barulho estranho

Boas
Eu tenho um audi A4 B8 2.0 Tdi de 2009 e já algum tempo depois de carro estar bastante tempo parado (5dias) ao ligar faz um barulho tipo "grrrrr" durante 1.5 segundos. Desligo o carro e volto a ligar e já não faz barulho nenhum.
Alguém me poderá dizer se tem alguma ideia do que poderá ser?
Se for do motor de arranque fazia sempre esse barulho certo?

Outra coisa estranha é que depois de ter o carro algum tempo parado fiz o teste de ligar a ignição esperar um bocado e depois ligar o carro e sabem o que acontece?
O carro pega normalmente. Que mistério

Obrigada pelas respostas.
Abraço
 
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