Audi A4 B7 1.9TDI - Direção assistida

Ola bom dia !
Tenho andado a tratar de “pequenos” problemas no carro da minha mulher (Audi A4 B7 1.9 TDI)

Noto o seguinte na direção assistida .
Quando meto o carro a trabalhar a direção está relativamente leve , depois passado algum tempo fica mais dura como se fôssemos a alta velocidade.
Entretanto paro para estacionar e ela continua dura como se fosse em alta velocidade.
Alguém já teve esse problema ?
Será algo que controla a dureza da direção assistida? Ou será a bomba com problemas ?


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Disseram-me que pode ser a válvula n119 que controla o fluxo de oleo para a direção assistida mediante a velocidade actual.


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