Audi A6 TDI - problema na partida a quente

Tenho uma audi A6 1.9TDI 130cv de 01/2004.
A frio pega sempre bem. A quente abana por todos os lados e custa a pegar, de forma escangalhada. Por vezes só pega à 2ª ou 3ª tentativa. Depois de pegar, trabalha certinho sempre, ao relentim e a puxar.
Motor de arranque e escovas vistas e ok. Alternador visto e ok. Bateria é boa e está boa. Distribuição mudada. Injetores nao será pois é só na partida a quente e nada mais faz de anormal. Velas não será pois a frio pega sempre bem.
Um mecanico falou-me num 'donuts' entre a caixa e o motor que pode ter desgaste e folga. ... nem sei o que seja.
Eu estou mais inclinado para essa coisa dos mapas de injeção. Isso só na marca?
Alguma outra sugestão?
 
A minha questão, e vistas opiniões em alguns tópicos deste fórum e dos golfs, estou inclinado para ver essa coisa dos mapas. A minha questão é onde ir, se só na marca é possível, ou se por ex. na Bosch conseguem ver e alterar esses mapas.
 
Não há mapas nenhuns. É activar a caixa por VAGCOM.
Mas primeiro e o correto, é não esconder a cagada. É limpar-la. Trata primeiro da troca dos Orings. Não é nada caro e geralmente resolve.
 
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