Audi A8 , quais os pinout do quadrante e como configurar para rns's?

Pois é , apareceu me um trabalhinho jeitoso, montar um rns-d num A8, com modulo TMC entre outros. A questao é que não faço ideia quais os pinout do quadrante ou seja o que faz cada fio de cada ficha.

A juntar a isso, tambem não sei como é a nivel de codificaçoes para as informações passarem para o quadrante.

Se alguem puder ajudar agradecia bastante! obrigado
 
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