Audi Q5 não fecha porta do condutor

Boas Malta,
Num Audi Q5 de 2009 2.0TDi 170 a porta do condutor não fecha pelo comando. Mas se for em andamento e as portas fecharem automaticamente. A porta fica fechada. Ou seja abre e fecha a porta pelos botões interiores mas fecha pelo comando. Qual poderá ser a causa?
 
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