Audi valvula Egr A4 b8 2.7tdi multitronic

Boa tarde.
Sou novo aqui e tenho uma duvida com meu audi
Tenho Audi A4 b8 2.7tdi 190ps multitronic
Gostaria de saber como desmontar a valvula Egr para limpeza,pois ja tentei mas nao sei por onde começar.
Existe algum programa online proprio para exprlicar como trocar peças ou valvulas?
Muito obrigado.
 

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