Tens aqui explicado como se faz.
http://www.audipt.com/f79/manual-audi-a6-allroad-2-5-tdi-v6-2000-a-52385/
a dele é de 2007, tem de ser feito no MMI
Vais ao menu da suspenção, carregas no botão de baixo do lado esquerdo do Knob (o botão redondo com o qual controlas o MMI) e se não me engano é nesse menu