Botão para sensor de estacionamento não funciona.

Boas malta, tenho um problema com o meu Audi A6 C6 4F.
O botão para ligar os sensores de estacionamento não funciona, no entanto sempre que coloque em marcha atrás os sensores ligam e o botão fica com a luz amarela acesa, porém por mais que carregue no botão o mesmo não desliga, somente após desligar o carro é que os sensores também desligam.

Gostava de saber se alguém já teve este problema e se sim, qual a solução.

Obrigada dês de já.
 
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