Caixa automática multitronic 8V (Cvt)

Boa Tarde,
Tenho uma Audi a4 2.7 de 2008 com caixa automática multitronic com patilhas, recentemente quando a comprei ( abril 2017 ) mudei o óleo e filtro por descargo de consciência mas com a mudança ou não ela de vez em quando ao arrancar de uma subida parece que manda um solavanco ate engrenar.
KM:170.000
Alguém sabe o que poderá ser?
Desde já obrigado
 
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