Caixa da direcção/ barulho roda de trás

Boas,

Tenho um Audi a3 de 97, comprei-o já com uma folga na direcção, mas disseram-me há pouco tempo que essa folga era na caixa da direcção? será muito cara a reparação? Já alguem teve um problema destes?
Outra questão é que já há algum tempo tenho vindo a ouvir um barulho na parte de trás do carro, parece vir de uma roda, parece um ruido. Alguém sabe o que é?

Obrigada
 
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