carro entra em safe ajuda

Boas estou com um problema no meu audi a3 1.9 110cv o meu motor quando ando a puxar as x entra em safe tenho de desligar o carro em andamento e voltar a ligar o que poderá ser ele não apresenta avarias na máquina já modei tubos de vácuo e ainda não ficou resolvido alguém me consegue ajudar?
 
Já liguei não aparece nada já me falaram que podia ser geometria presa não é podia ser alguma fuga nos tubos ou válvula n75 não dá erro ou sensor pressão ou um tubo que a centralina tem
 
limpa os erros, mesmo que nao existam. depois com vag.com/vcds vai ao bloco 115 e ve que pressoes estás a fazer com o turbo e posta aqui o valor máximo (basta uma puxada em 3ª)
 
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