Duvida sobre o eixo traseiro

Boas, tenho aqui um problema na S6, estava a andar quando de repende sentia a carinha a tremer da traseira, pensei que fosse uma roda desapertado ou um pneu furado, furado nao era, levatei o carro para ver se a roda estava desapertada, e nao estava, mas reparei que todo o conjunto abanava( a roda, travao de disco, o triangulo, como e 4x4 , a ligaçao para para eixo abana.Pensei que fose tivesse que tivesse partido o eixo traseiro, mas fui verificar a outra roda e tambem abana como a outra. E normal abanar?
 
Se partisse não tinhas tracção traseira. É normal que abane, até um certo ponto... Poderás é ter já alguns componentes com folga, só verificando num mecânico.
 
isso pode ser folga no triangulo de suspensao atras, podem ser as borrachas, nao sei como se chama, talvez rotulas ou casquilhos....
 
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