Antes de gastares dinheiro, convêm confirmares, se é mesmo a prensa, para excluir a hipotese de fuga da bomba de embraiagem, verifica se o nivel de oleo está correcto, ou se aparece oleo junto ao pedal da embraiagem.
Caso esteja tudo correcto, então será mesmo a prensa, existe várias marcas de prensas para a Audi, recomendo a LUK, é boa e não é cara, julgo que rondará os 180 euros, mas é uma estimativa por alto.