Erro Audi TT Quattro

Erro que apareceu num Audi TT 2001 quattro
Acende a luz do ESP.... a primeira vez apareceu-me isso...apaguei e só ficou o erro 01542 - (G202)
Alguem me dá uma dica?


01542 - Yaw Rate Sensor (G202)
57-00 - Electric Circuit Failure

01423 - Lateral Acceleration Sensor (G200)
57-10 Electric Circuit Failure - Intermittent
 
fica por baixo do volante são 2 sensores o G200 e o G202...
queria era ver se será falta de calibração pelo vagcom ou se for o sensor se daria para reparar... é carote pelo que tive a ver
 
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