Falha direcção assistida

Boas

Tenho um A3 8l, e quando a rotação passa as 3 mil o carro fica sem direção assistida, depois se acelerar outra vez volto a ficar com direção assistida, alguém sabe o que poderá ser?

Tem óleo indicado, e a direção não faz barulho
Obrigado
 
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