Filtro de particulas

Boas pessoal,

Quando está a acontecer uma regeneração no filtro de particulas é normal o carro deitar fumo branco?
Isto por uns segundos num Audi A3 1.9 (2009).
 
Hoje por exemplo fez duas vezes o mesmo. Estava com o carro parado para estacionar e começou a deitar fumo branco. E ao vir embora foi no semefro, abri o vidro e parecia parecia que cheirava a óleo queimado. Devo ir a um mecânico o mais rápido possível para ver isto?
 
Se for a regenerar o fap, ok é normal, fora isso já não é. Terminas-te a regeneração ou quando estacionas-te deixaste-a a meio? É que pode não ter terminado, e depois voltou a tentar regenerar, daí o fumo branco duas vezes.
 
Eu ao estacionar deixei um pouco o carro a funcionar. Mas ultimamente tem feito várias vezes isto. Hoje por exemplo não vi fumo nenhum. Não percebo o que possa ser.
 
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