Mudar Caixa da direcao

Alguem me pode dar uma ideia do custo em media para mudar a rack (caixa da direcao) num audi a4 b7?
Ou entao uma oficina na area do Porto ou Braga.
 
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Mais um!
Ao virar parecem castanhas a estalar......estou a pensar mandar trocar os braços e rezar que não seja da caixa.....
Recomendações de alguma casa e/ou marca?
 
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