Problema com a caixa de velocidades - Audi A3 1.9 TDI 130CV

Boas, preciso de ajuda para saber qual é a potencial avaria do meu carro.

Tenho um Audi A3 1.9 TDI de 130 CV do ano 2002. Comprei-o à cerca de 5 meses e de lá para cá tenho notado algumas irregularidades na engrenagem das diferentes velocidades.

O que acontece é que se eu andasse em rotações baixas a troca de mudanças ocorria de forma suave e sem problemas, mas se eu precisar de esticar alguma mudança, como por exemplo em subidas ingremes, para depois engatar outra mudança, o que acontece é que a caixa fica muito rija a sair de uma mudança e também muito rija a entrar na mudança seguinte e se eu trocar de mudança muito rápido, a caixa arranha. Para não arranhar o que faço é esperar uns instantes entre a troca de mudanças com o pé na embraiagem de forma a que as rotações diminuam e só aí é que a mudança entra bem.

Recentemente, tenho também notado que, por vezes, a caixa arranha quando estou a engrenar, especialmente, a segunda velocidade e a terceira, mesmo a baixa rotação que anteriormente engrenava perfeitamente e de forma suave.

Alguém me consegue ajudar a tentar perceber qual é a avaria?
 
Boas, preciso de ajuda para saber qual é a potencial avaria do meu carro.

Tenho um Audi A3 1.9 TDI de 130 CV do ano 2002. Comprei-o à cerca de 5 meses e de lá para cá tenho notado algumas irregularidades na engrenagem das diferentes velocidades.

O que acontece é que se eu andasse em rotações baixas a troca de mudanças ocorria de forma suave e sem problemas, mas se eu precisar de esticar alguma mudança, como por exemplo em subidas ingremes, para depois engatar outra mudança, o que acontece é que a caixa fica muito rija a sair de uma mudança e também muito rija a entrar na mudança seguinte e se eu trocar de mudança muito rápido, a caixa arranha. Para não arranhar o que faço é esperar uns instantes entre a troca de mudanças com o pé na embraiagem de forma a que as rotações diminuam e só aí é que a mudança entra bem.

Recentemente, tenho também notado que, por vezes, a caixa arranha quando estou a engrenar, especialmente, a segunda velocidade e a terceira, mesmo a baixa rotação que anteriormente engrenava perfeitamente e de forma suave.

Alguém me consegue ajudar a tentar perceber qual é a avaria?

Acho k deves mudar o óleo da caixa , e verificar a embraiagem...
 
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