Que óleo meter?

Boas a todos, adquiri um Audi A5 2.0 TDI 170cv de 2010 e está na altura de fazer a mudança do óleo, que oleo meto e qual norma a seguir?
O carro está stock, com filtro de partículas etc
Uns aconselham 5w-30 outros 10w-40
Também não sei o que o antigo dono meteu anteriormente

Abraço, e boas curvas
 
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