Rebater retrovisores automaticamente

Boas amigos tenho uma audi allroad de 2001 com retrovisores rebativeis electronicamente mas o que queria era mesmo q eles rebatessem quando fecho o carro..ahh e tambem queria meter a trancar as portas automaticamente depois de atingir os 20km/h..ja li bastantes coisas por aqui mas ainda n compreendi bem..tenho o vag com mas ainda estou a dar os primeiros passos..cumprimentos o pessoal
 
para fechar aos 20km\h

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