Rns d install

Boas, a minha carrinha a4 b6 tem gps no quadrante e queria ligar tudo no rns d que me deram. o gps no quadrante ja tras TMC? onde está?
 
O meu problema é o seguinte, ja liguei o fio do abs speed sensor ao radio para funcionar o gps. ja liguei uma caixa de cds tambem, mas nao consigo configurar o radio via vagcom pois não sei quais sao os fios, so tenho um diagrama a dizer como se liga atraves do tmc. a minha duvida é se preciso desse modulo para configurar o radio via vagcom.?
 
A minha B6 nao tem o fio gala no quadrante, porém tem o sinal gala na ficha da caixa audi navigation na mala que é do gps do quadrante que eu tinha, posso ir buscar o sinal gala a essa ficha e fazer o shunt para a ficha de 26 pin conetor 5 em vez de ir buscar o sinal abs? pois eu ja liguei o sinal abs, ele diz onde estou mas nao da indicações nenhumas, diz sempre off road.
 
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