sim da... na boa... no teu caso, antes do RNS-E deverias instalar computador de bordo (se quiseres detalhes falamos por PM), e depois de teres um painel com computador de bordo, já torna a coisa mais fácil... no fundo so precisas da armação 2DIN + rádio RNS-E + ficha quadlock (sem emulador CAN). De resto é montar.... o RNS-E tem de ser da Audi A4 B6...