Ruído na ótica do lado do passageiro

Bom dia a todos.

Estou com um ruído na ótica do lado do passageiro, que deve ser o motor de regulação dos faróis.
O ruído aparece logo ao ligar o carro sem o colocar a trabalhar, e passado alguns segundos pára, e não faz sempre que se liga.

A regulação dos faróis funciona bem nas varias posições, só não estou a ver o que se passa, será o motor de regulação com falta de lubrificação?

Audi A4 B6 1.9 tdi 130Cv 2004

Cumprimentos.
 
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