Sensores da porta

Boas pessoal, ando aqui com um problema no carro "audi TT".
Acontece que tem umas semanas o carro não me acendia as luzes quando abria a porta, ou destrancava, ou quando tirava a chave da ignição.. passei no stand onde comprei o carro, e resolveram-me o problema. Acontece que hoje voltou a mesma coisa. E não tou para tar sempre no stand a me arranjarem aquilo pois tou a ver que não tarda nada o gajo começa-me a cobrar, alguém me sabe dizer o que se passa? se posso arranjar isto sozinho?
 
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