Na minha B6 tive esse problema à um mês, e foi só desencaixar as fichas k estão por baixo dos bancos, limpar e encaixar novamente. Depois foi só apagar a luz com o vag, e atá agora impec !!!!
Mas diz qual é o modelo e ano pó pessoal te dar mais ajudas!!
Ou pode ter sujidade, limpa com spray de limpeza de contactos. Eu limpei com álcool, pk onde fui pa comprar o spray estava esgotado, então comprei uma bisnaga de álcool por 0,69€ (ficou bem mais barato ;D) e resolveu o problema na mesma!!
Tenta apagar a luz com o vag-com e depois vê se volta a fazer se voltar tens mesmo de ir para as fichas para ver se estão OK.
se quiseres ajuda para usar o vag aqui está um tutorial
para o veres todo faz download dele http://pdfcast.org/pdf/airbag-apagar
Fiz eu o upload e já testei este método no meu carro e foi eficaz