sistema de pre incandescência diesel

boa tarde tenho um audi a4 170cv e já me acendeu 2 vezes a luz de pre incandescência e a carrinha anda mas acelero e ela não responde anda só nas 2mil rotaçoes e nao acelera, desligon carro e ligo e a luz apaga e começa a andar.
alguem me pode ajudar?
 
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